天空之城-二胡版

最近腦中常常會自動播放天空之城揮之不去。乾脆就找個譜來練練。練之前先聽聽別人的演奏

Germany - Nuremberg

紐倫堡是我的第一站，因此印象特別深刻。我們主要的足跡都落在火車站附近的舊城區。看著古老的城牆與建築，遙想著當年的興盛。紐倫堡位於歐洲東西向運輸的要衝，所以自然形成各種"東西貨"的集散地。雖然對於來自古都台南市的的我們，這些古蹟並沒有特別的令人驚訝。不過城牆內舊城區，幾乎徒步區，白天有各種攤位，販賣著各地來的食物，農產品，童玩，裝飾品等等。路邊還有一攤接著一攤的露天餐廳根啤酒店。走累了，就在路邊坐下來喝個啤酒，休息一下再上路。據說聖誕節的時候，更會有德國最大的聖誕市集，可惜我們這次無緣參與。不過這種隨性，輕鬆，自由的氣氛，倒是很適合我們這群剛從地球另依邊過來，尚在時差影響下精神不濟的遊客。

這裡的青年旅館是也是古蹟改造而成的。請參考之後會貼的德國住宿

知識份子的社會責任

這只是一個引子，我會陳述一些我看到的事情 跟我的想法，歡迎大家回應。

1. 最近諾貝爾獎在頒獎，Alfred Nobel是瑞典的一個科學家，畢生致力於炸藥(dynamite)的研究與改良。由於他所發明的炸藥性能與穩定性都勝過世界上的其他產品，因此在戰亂的時代，賺了很多錢(這跟美國賣武器給世界各國差不多)。有此一說，當他年老的時候，因為自己的發明，给人類社會帶來無數的毀滅與破壞，因此設立的諾貝爾獎藉此促進是結合平。這跟1945年發明原子彈的科學家有著類似的苦惱。原文節錄如下
   

   The problem of the inventor's and scientist's social responsibility was taken up by Albert Einstein in a speech in 1945, after the atom bombs were dropped over Japan in August of that year. Einstein pointed out that the physicists in 1945 were in a situation which much resembled that in which Alfred Nobel once found himself. Einstein drew his conclusion from this: "Alfred Nobel invented an explosive more powerful than any then known -- an exceedingly effective means of destruction. To atone for this 'accomplishment' and to relieve his conscience, he instituted his award for the promotion of peace."

   
   
2. 每次去開國際會議，常常晚宴上討論到的不是研究，是各國的政治問題，教育問題。沒想到這些平常做研究很犀利的科學家，討論起教育也是頭頭是道，從初等教育到高等教育都有涉獵，甚至還能引經據典提處數據來支持他們的想法。結果不同國家的學者就這樣討論，比較各國的教育與政治議題，讓我相當吃驚。原來這些所謂學者，研究之餘還是很關心自己的國家教育。這就使我想到李遠哲。
   
   
3. 李遠哲為什麼要去搞教改?為什麼要挺陳水扁?姑且先不論結果，我想討論的心態問題。一個中研院長，其專業也不是教育也不是政治，其實並不需要去淌這個的渾水。有著諾貝爾獎的光環，我相信他的作為也不是因為名利。純粹只是身為知識分子，看到國家的種種問題，想要盡點心力而已。

我問了CJLin與黃子國，你為什麼要作研究? 為什麼要做SVM為什麼不去做應用? 答曰: 因為做基礎的研究，才能有更多的人使用啊，發展libsvm就是一個讓更多人使用的手段。或許"造福人類"是科學研究的終極目標。而自己的發明與研究能夠造福眾多的人民，則是讓科學家"後天下之樂而樂"的理想。有些人或許覺得研究帶來的社會影響力太慢，在這個衰敗的社會，遠水救不了近火。直接參政能夠獲得立竿見影的效果。

一個成功的政治家對於國家社會的影像是非常深遠的。我很崇拜的李國鼎就是這樣的例子，沒有他，大概就沒有台灣現今的科技產業。很少政治人物能夠在死後，蓋棺論定，獲得朝野各檔，黑白兩道一致讚揚。

當別人問我，"你畢業後要不要回台灣?" 我總是回答 "我最終還是會回去的，畢竟那是我的家"，然而台灣當今的政治，實在讓我卻步。問我要不要從政，再說好了。

有夢最美 築夢踏實

最近開始很認真想做研究，一方面是因為必修課都已經處理好了，另一方面是三年級了，還沒有什麼顯著的研究成果，實在蠻糟糕的。因此，我很認真的調整研究的方向，同時檢討自己的優缺點。有了下列的感想

Try really hard.

I went to dinner with Will Chang today. "I think I am capable of doing research but just couldn't work out any good result. How do you make it?" I asked. He replied, "Then try really really hard!"

我覺得這大概就是我的一個障礙點。由於我現在跟的老師給予博士班學生很高的自由，老師並不會一步一腳印的牽著我的手坐研究。而我常常有些idea, 卻因為害怕失敗，而沒有去嘗試，而失去很多可能是可以成功的機會。


Stay active
這是我覺得我自己做的不錯的地方，從在大學時候，就常常被cjlin說

Tingfan很主動去嘗試各種有趣的問題。 可惜就是不夠持久，常常半途而廢，以至於常常在嘗試新東西，而沒有結果

我現在在UCSD，也被老闆稱讚很主動了，由於我看到一個商用的軟體元件做的很好，所以希望lab買一套來與我們自己實做的底層抽換掉，以提升整個系統的性能。於是我就主動寫email詢問，希望獲得學生授權，結果最後對方竟然願意直接借給我們試用。

前陣子我看到 NBCOlympics.com 有在得獎前後，訪問運動員的影片(例如)，品質非常好，高畫質，正面照，而且含有很多自然流露的表情。所以就寫信去索取，希望NBC還是家有良心的公司。

築夢踏實
我覺得我是個很愛做夢的人，總是夢想可以作出很好的結果， 因此我對於起始一個研究沒什麼困難，因為一開始總是有夢想在支撐。然而，時間一久，夢想的成分減少，就失去了動力，而沒有腳踏實地的把研究做好，以至於很多可能的方向都沒有好好的探索。就好像是有心儀的女生，而沒有好好的去追一樣。我不會應該被一兩張好人卡所打敗的，特作此文勉勵自己。

修課的快樂

這個學期開始，因為已經完成了必修的學分，所以修課選擇上就輕鬆了不少。
加上UCSD選課可以選擇(通過/不通過)的計分方式，就可以不會有太大的課業壓力
通常都是上課去聊天，偶爾寫寫作業就好。於是我這學期依照興趣選了兩門Imaging相關的課，我覺得未來Machine Learning能夠應用的領域上影像/影片處理是我最感興趣的部份。

(1) Introduction to Functional MRI
由於我本身做的是臉部表情分析，也需要了解臉部表情的生成與理解(perception)，因此免不了要去了解腦。目前量測腦訊號的主要工具大概就是EEG, MEG, fMRI了，而EEG本身有很大的noise，空間解析度又不高，因此我對於fMRI寄予厚望。此外，台灣最近在神經科學研究上也砸下了大筆的經費，像是有腦科學研究中心。下次回台灣的時候我一定要去給個talk，順便看看那邊的環境怎麼樣。

(2) Forensic Imaging
修這門課完全是意外，純粹是因為課程內容很帥，令人想到刑事鑑識CSI裡面的各種多攝影技術，譬如說IR, X-ray, range scanner等等。而且上課是屬於seminar形式，大概只要參與討論，報告依些paper就可以了。目前的計畫是透過修課的過程，去了解各種儀器的限制，有時候會發現在computer vision上面花很多力氣想要解的問題，有的時候只要透過適當的硬體設計，就可以輕鬆解決。

(3) Live Cell Imaging
這是我最想修的課之一，可惜UCSD並沒有老師開這樣的課。不過我最近發現一個workshop
LFD Workshop at UCI, http://www.lfd.uci.edu/workshop/
課後上網的影片應該可以用來學點知識。

UCSD Taiwanese羽球隊歡迎新成員

這個學期有好多新成員加入，讓原本快要滅絕的羽球小隊又生氣蓬勃氣來。

總計有 剛從UMass過來Postdoc的小朱學姐(台大羽球隊校友), 清華大學來念Neuralscience PhD的周杰(青大羽球隊校友)，一個來SWFSCPostdoc的李卉華，還有來唸ECE李承憲(const)跟Bioinfomatics的陳樵毅兩位學弟。

羽球這種運動是比較偏向個人表現(頂多雙打而已)，而非團隊合作型的運動(例如排球)
因此，在招募新成員上，我們的元老隊員Jessica Chang跟我得到下面的結論:

會來的打人，通常技術有一定水轉，自然就會自己出現;
不會來的人，用力拉來以後，頂多只來個壹次，下次就不見蹤影了。

因此我今年沒有再像去年一樣，用力的宣傳。取而代之的，只有發了一封打球時間地點的email到學生會群組上。沒想到就來了好幾個新成員，更令人驚奇的是還有兩位過去打過校隊成員*。

看來未來個幾年,我們羽球小隊應該會很精采。這樣讓我更有動力為大家服務了。

LHC Rap

Large Hadron Collider 是大型強子對撞器, 沒想到為了宣傳，他們竟然做了Rap，讓普羅大眾在觀賞過程中，還可以認識LHC的構造跟功能。



@順便練習一下embedded video

聚餐

趁九月初國開會前找大家來家裡吃飯, 為了展現誠意，煮了一些複雜的菜色，包括

• 五花肉丁肉燥, 滷蛋, 滷香菇
• 粉蒸肉 / 地瓜
  
• 日式生菜沙拉 (Salami, 筍子, 青蔥, 美生菜, 蝦子, 柴魚醬油)
• 三杯雞
• 港式清蒸Tilapia魚
• 酸辣湯
• 還有映嘉小胖支援的炒青菜
  

雖然後來早到的映嘉，婉嫣，還有阿貴有幫忙，而且全力平行處理下，還是足足煮了三個小時。最費工的莫過於肉燥還有酸辣湯材料的切丁切絲。 其實還想邀請更多人來的，無奈餐桌不夠大，沒有參加的人不要覺得我偏心啊。下次再請你們來吧。

Homer Hickam's 3P to success.

Passion - 做你自己有興趣的事情
Planning - 擬定作戰計畫 有系統的往目標前進
Perseverance - 不畏艱難 努力不懈 堅持到底

人生路上有太多貴人提醒我
要選擇自己有興趣有熱情的工作 而不是只專注於賺大錢或是熱門的工作
因為風水總是輪流轉 誰也無法預測十年後的事情
唯有做自己有興趣的事 才能在低潮時 能仍快樂的工作
而大事業都不是一蹴可幾的 必須要有縝密的計劃才行
最後是要持之以恆 以經濟學市場效率的眼光來看
凡是容易達成的目標 必定都會有很多人去做
因此要要有突破 走的路必定不是平坦 而是崎嶇
因次要能有堅忍不拔的意志與執行力 突破困境後
就能開創新天地

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Homer Hickam是October Sky電影故事中的主角
這是一個真實的故事 一個從生於挖煤小鎮的礦工小孩
努力成為Aerospace Engineer的故事
他從NASA退休以後 現在是勵志文學作家
也經常到處演講。

我們的國家到底怎麼了

這幾天關於陳水扁貪汙的新聞撼動整個台灣，竟然連位居防弊要職的調查局長還有駐瑞士以及新加坡代表也都幫忙掩蓋事實，實在是令人痛心疾首。

我們的國家到底怎麼了。為什麼曾經一個有如朝陽東昇的新政府，可以在八年之間腐敗的如此迅速。猶記得第一次政黨輪替成功的時候，我還很興奮的跟大家說，執政五十年的所謂黑金國民黨政府，總算要下台了，許多過去掩蓋在檯面下的秘密總算會因為政黨輪替而被揭發。第一任新政府還算是中規中矩。 然而我們對於新政府的殷殷期待卻沒能持續太久，從三一九兩顆子彈開始，整個事情就開始不對勁，台開案, 國務機要費等等直到現在的國外帳戶。已經形成整個扁貪污集團。

老實說，我對政治人物的操守要求沒有很高，只要能夠把事情做好，貪點小錢補貼選舉費用我都可以理解。 畢竟好的執政者與政策對於國家社會帶來的利益是非常深遠的, 這總比拿錢不做事或是不拿錢不做事來的好。 只可惜現在的政府都只願意做表面工夫，而民眾也只會盲目的投票給做表面功夫的人。 相較之下，我前陣子研究的芬蘭，政府長期經費投資在研發與教育之上，才有今天多次世界競爭力第一的結果 芬蘭驚艷與天下雜誌。

那張嘴伶牙利嘴的嘴臉，我打從一開始就不喜歡。從小被教育誠實為上策，為什麼這些政府的高官卻一再的不承認錯誤，即使承認的還要牽拖別人。人人都會犯錯這個我可以理解，但是一但失風被發現，就應該要勇於承擔啊。做壞事的技術不好是自己的問題啊。

替台灣祈禱

看到趙耀東去世 再加一句
哲人日已遠，典型在夙昔。

謝老師講座

謝世良老師今年來Scripps Research Institude 輪休 於是我大概每隔兩三週就去老師家串門子喝咖啡 聽聽大師對於做研究的看法，幾乎每次都有聽到一些有趣的論點

我列舉一些記下來
1) 做研究之於要多讀歷史 由於人生短暫 要在有限的時間做出有影響力的研究，而讀讀一個領域發展史 有助於了解什麼樣的東西算是重要的發明。老師的例子講的都是以生物為主(PCR, dna seqencing)，而這些重大的發明大概都得過諾貝爾獎。

2) 英國的研究機構都有一個叫做 'Commons'的地方 基本上是一個位於建築中心的位置，一個提供咖啡 餅乾 等等 讓人在辦公室坐累了 可以出來討論聊天之處 學生老師都會來。這提供研究員一個交流的場所 而且是在一個輕鬆愉快的氣氛進行。很多合作研究常常就是這樣討論出來的 特別是幾個老師聚在一起的討論，常常會有意想不到的火花。

感覺有點像是陳健輝老師辦公室的場景 我覺得有這樣的環境很難得。臺大資訊系應該也要建立這樣的場地 可以在中庭擺一些咖啡桌。不過還要想辦法吸引大家來 eg 由系上提供食物，因為好像做computer sceince的人都比較孤僻 特別是machine learning的，因為很多演算法程式都是可以自己一個人搞一搞就做出結果 不太需要實際的合作，或是經驗交流。

3) 真正大師級的學者不會太在意外界對他的評價，因為學者知道自己做的東西的重要性 而且名氣也已經有了
"與其花費很多時間把文章丟上Nature/Science 還要經絡攏長的review，到不如直接投到PNAS, (註 如果是美國國家科學院院士投稿到PNAS是可以自選reviwer, 近乎直接刊登). 這樣才能趕快把結果讓大家知道。
另外像是台灣現在有些地方研究經費分配是靠paper的impact factor來算的。感覺是有點太誇張。

分辨真假笑容

話說我的研究就是關於表情分析的，最近剛好看到BBC做了一個線上測試的網站。內容是給大家看一些笑容的影片(1-3秒) 大家可以過去試試看你們可以判斷的真假。看看20個裡面你們可以答對幾個。
'Spot The Fake Smile'

六月的iHut

iHut是一個主要以UCSD/Scripps台灣學生所組成的一個seminar, 每個月會安排由一個成員討論其專業領域的知識, 分享給其他人知道, 藉此增進彼此的學術交流. 此外舉辦的地點也是由成員輪流當Host, 提供食物供大家增廣見聞之餘, 兼有party與social的效果. 相關的內容請參考網站

身為Organizer, 我一直在努力想要把這樣的好活動推薦給大家. 漸漸發現,並不是每個人都會這樣對科學抱持的熱情. 通常是phd學生才會有這樣的活力, 即使不是自己領域的知識, 仍然努力的去探索與學習. 或許這就是他們選擇走了Phd這條路的原因吧.

為了留下一些紀錄, 這次我還照了一些相片與大家分享

享受美食


吃飽了以後, 總算開始, 瞧大家認真的樣子


講者也很認真的解釋'機器學習'的內容給做'生物'的朋友們聽

夏日的週末

過完最後一個要修課的學期, 瞬間感覺輕鬆起來, 總算可以全心全意來做研究了. 不過暑假的週末還是要努力的經營自己的休閒生活. 於是就約了小胖,映嘉, 阿里等去年原班人馬, 浩浩蕩蕩前往UCSD的海洋學院(SIO)專屬屬海邊, 進行例行的水上活動


檢視較大的地圖

(1) 游pier: SIO由於研究用途, 有一個突出於岸邊約100公尺的pier. 剛下水的時候很冷, 所以大家一起從海邊徒手游到pier端點, 然後再折返, 藉此暖身. Pier端點的柱子上可以觀察到幾種不同顏色海星, 水中有的時候會看到大群的沙丁魚.


(2) 衝浪, 衝浪有兩種, 一種是Boogie board,人趴在大塊浮板上面, 浪來的時候就可以順勢乘浪快速前進,很容易學, 而且是在水淺的岸邊進行, 不會游泳的人也可以玩. Peichin來找我的時候試了四五次,當場就學會了.


另一種是長板, 大多是玻璃纖維製, 人可以站在上面衝. 需要在較深的水域進行, 也因為站在上面要平衡, 所以學習曲線較長. 浪不好的時候,只好坐在海中聊天. 我今年暑假有報名學校的長板衝浪課程, 希望到時候可以學起來.



(3) 午餐; 水上活動進行完了以後, 肚子都餓了, 所以就一起找一家餐廳大快朵頤. 這是我最喜愛的一家鮮魚專賣店'fish market'中賣的的seabass sandwich.


(4) 管風琴音樂會, Balboa park有個露天的管風琴, 夏日的晚上, 常常有演出. 由於是露天的場地, 又是免費的演出, 大家很隨性, 有自己搬椅子來的 也有帶食物來吃的. 在夏日的星空下, 伴隨著不時出現的飛機從空中飛過, 引擎聲從背景聲音中亂入, 三五好友共賞音樂, 好不快活.




玩夠了,吃飽了 就回家去準備為下週打拼啦

早期教育的重要

我們實驗室除了我在做的表情辨識以外，另一半是在做教育小朋友的機器人。雖然不是我直接研究的題目，但也是挺有趣的。最近我讀了一篇發表在世界銀行出版的「早期兒童教育」期刊的研究報告，他們從1970年代，找了一些貧窮小孩做了實驗，研究早期(三歲)幼稚園教育對兒童後天發展的影響。他們出錢讓部分的小孩上幼稚園，沒上幼稚園的當做對照組。進行長期追蹤直到這些兒童長成青少年(21歲)。結果有驚人的數據，發現了幼兒(3-5歲)預備教育的重要性。

等到小孩"失敗"再來補救，不管是資源班或是補習，甚至留級等等，並不能使他們跟上同年級的同學。相反的，科學證據顯示，這些一開始受教育就沒跟上的同學們，長大以後，最可能變成具攻擊性、破壞性、容易違法作亂的人。十幾歲就當了年輕父母，最後依賴社會救濟生存...

要怎麼避免呢? 科學證據顯示，這一連串的悲慘後果是可以預防的。而且要夠早，必須再零到五歲這段時間，就提供各式各樣有用(effective)的學習機會，這樣可以避免幼兒未來可能的學習障礙，並且增加兒童的認知能力以及社會情感發展等等。這些事情等到幼稚園(kindergarten)在來做，就已經太遲了，幼稚園時才受到照顧的小孩已經開始出現學習遲緩等等的現象。

什麼是小baby的學習機會呢?

從新生而開始，小寶寶就展開了不斷學習的生活，接受各種不同種類，不同強度，可預測或不可預測的種種刺激，這些刺激主要是來自父母以及照顧小baby的人。這樣的刺激的好壞跟父母有沒有錢，小朋友有沒有玩具關係不大，而主要是父母或是奶媽有沒有花時間跟小baby互動。舉例來說，在這次的觀察當中，父母常跟小孩說話跟不常的小孩，兩歲的時候認識的字彙數量就差了八倍。此外、這類的學習機會最好是要在一個比較熱情、互動的情境下進行，效果最好。實驗觀察顯示，只要情境是好的，在各種不同家庭背景長大的小孩，其智能以及社會情感能力都是在同儕中具有相當競爭力的。


作者建議，對於忙碌家庭或是沒空陪小孩的家庭，政府若是能提供托兒所等等補足該有的學習機會，所造成的正面影響是十分可觀的。
擷取自Google Books

我以前總是覺得做這種機器人敎小孩的研究沒什麼用。一直到讀了這樣的文章，才漸漸體認到可能的應用。這些貧窮的家庭父母大都是以勞力賺錢，白天家裡沒錢送小孩去好的托兒所，晚上父母很累了也沒力氣陪小孩互動，大概就是看電視消磨時間吧。惡性循環下，小孩在學校的學習表現也不好，結果就成為社會的負擔。而我們在做的機器人，就是希望能夠提供一種低成本高度彈性的方式，提供學習中重要的"互動"功能，這是看教學錄影帶所無法提供的。若是能研發出來，其實對社會國家的貢獻也是不可磨滅的。

馬英九總統廿一日訪問台東紅葉國小曾表示，政府近八年裁撤一百五十所偏遠學校，確實省了錢；但偏遠學校存廢應審慎評估，不該為省錢就裁併學校，「萬一學生變成中輟生，省下的錢恐怕還不夠蓋監獄」。
【2008-06-25/聯合報/A1版/要聞】

讀到這邊新聞，姑且不論是不是記者自己謅的，我其實心有戚戚焉。我媽媽是30年國小老師退休的，看過的學生也夠多了，我們也討論過學生好壞與家庭背景的關係。一般來說，我們大都知道法律是社會道德最後的防線，但等到由法律來矯治都已經太遲了。令我吃驚的是，原來這些惡果，早在出生後的前五年，就已經種下了。這又令我想到，我有一個博士班的朋友,Diane,跟我抱怨過多次她父母不應該在他們還在念博士班很忙的時候生下她，使他的成長遇到不少挫折，不過，她沒有變成一個壞人:)

未來要當父母的，還是已經在當父母的，千萬不要忽略嬰幼兒的教育! 幼稚園老師們以及諸位教育工程師們，你們要了解你們是肩負重任，一個一個孩子的未來，其實就這樣在你們手上定型初始化，不可不慎啊。為政者，考慮一下讓父母放個3-5年的有補助育嬰假吧，「花的錢會比蓋監獄還少」。

Lab Graduation

最近是畢業季，我們Lab也有兩位伙伴要離開我們了。一個是大學畢業後再我們lab工作了一年的Micah，現在畢業要去MIT Media Lab了。另一位是芬蘭念CS Phd來我們這邊交換學生的Marjo，他要回國去完成學業了。於是我們Lab就到La Jolla Shore舉辦BBQ歡送會。順便照個大合照(保護肖像權，放個糊掉的)，這種lab potluck BBQ的感覺是我在傳統的machine learning lab所沒有的，每個人都是全家出動了，有家人的帶家人，有女朋友的帶女朋友。而且大家帶來的是自己準備的東西，而不是去餐廳吃。因此彼此的互動很多，交談也不會侷限於研究而是依大群人來到海邊享受夕陽的感覺。

我把這種現象歸功於由於我們是一個做System的Lab(而且不少人是cognitive science背景,繼承了這個學門的特性), 每個人的研究其實都是互相緊扣在一起的，因此這緊密互動的關係也延伸到各種lab的相關活動上。Machine Learning 的研究比較像是每個人解一個小問題，彼此可以互相獨立，因此人與人的互動就顯的匱乏，人人看起來都像是宅男，也因此比較沒有家的感覺。

Card for Mutebi

最近寄了一封卡片給我贊助在Uganda的小學生，希望他會喜歡。

RV旅行的方式

每次出去旅行，為了省錢而且要貼近大自然，我們總是能露營就儘量露營。不過每次總是羨慕別人開露營車的，裡面應有盡有，能洗澡還能看電視。 所以最近在研究露營車旅行的可能性。我目前只考慮露營車(而非露營拖車) 因為我們本來就要租車，租個拖車家露營車好像有點多此一舉。以我們學生來說。我覺得小型的露營車是最佳的選擇(

• 租車公司 -(eg RiceRV) ，在San Diego這邊的價格好像不是很好看(Bay Area的客群比較大，競爭者多，所以比較便宜),
• 私人- craigslist上很容易找到一堆，甚至還有有人架網站可以及時看到他的RV目前可租的日子。這種通常比較便宜。

我個人比較喜歡後者。保險方面來說，有的人的轎車保險可能就已經cover了，另外買的話大概也是20/day。

目前看起來，RV比較適合短距離或是多天數(>1 week)的行程，因為大車子比較耗油，而且100miles/day似乎不太夠長距離的行程。而RV上有冰箱瓦斯爐，可以攜帶不少食物，作戰天數也自然拉長。令外天數一多，省下來的旅館前，跟訂旅館所需要花費的overheads就顯的可觀了。RV跟帳篷比起來除了舒適外，另一個優點是機動性高，車子開到rv park,水電一接馬上就可以煮飯，吃飽馬上可以睡覺，睡飽收一收就走了。感覺很適合退休人的生活。不需要花太多力氣就可以到處旅行。

看來我們從San Diego去Kings Canyon這種5天行程，太遠又太短並不適合RV。還是刻苦點住帳棚吧

另外推荐這個網站 露營車狂飆小北歐

暑期旅遊計畫

暑假到了，想出門的心也漸漸蠢動起來。屋外燦爛的陽光，和煦的春風，好像是在向我招手，"快快出去玩吧"。 我希望不是一個只會在研究室做死研究的的煙酒生。研究做的好是學生本分，生活也要過的快活且有品味，則是為人的根本。因此暑假的旅遊行程大概往下列兩個方向規劃

(1) 暑假前半，前往Kings Canyon & Sequoia National Park.
http://www.nps.gov/seki/
我愛大自然，當然也不會錯過美國這邊的國家公園，目前計畫是每一個寒暑假都前往一個國家公園旅行。這次的景點是前幾天跟阿瑾還有映嘉討論出來的。

Kings Canyon是一個位於Yosemite(優勝美地)南邊的國家公園，據說擁有跟Yosemite同樣等級的好風景，但是因為比較沒有名而沒有夏日遊客太多的困擾。而Sequoia NP & NF顧名思義就是有很多Sequoia (紅杉木)的地方。這兩個國家公園是合併再一起的，因此打算一併前往。以距離來說，從San Diego出發大約是7hr (比寒假去的Death Valley多了一個小時)，所以覺得還可以。

能夠看的景點包括

1. Crystal Cave Tour (一個鐘乳石洞 45minutes tour)
2. Gerneral Sherman Tree 據說是世界上最大的樹(直徑30m?)
3. ....

(2) 暑假後半，本來應該是要在九月底回台灣的。不過我今年想要帶家人去歐洲玩，這樣就可以直接在歐洲團圓了。特別是因為我媽媽已經退休了，我想應該趁她能夠趴趴走的時候帶她到世界各地走一走。辛苦了半個甲子，把我們養大，該是可以回報的時候了。目前想要去北歐，英國還有法國。

山不轉路轉 路不轉心轉

最近一直覺得不喜歡我現在的老闆。抱怨我現在的LAB環境不好，一直一直嚷嚷著要換老闆，但是我又說不出個所以然。陸陸續續與許多老師跟同學討論過以後。我覺得我自己的確還有很多可以改進的地方。覺得好逮應該要把自己的這些問題先解決。

跟婉嫣討論過以後，發現他以前老師的實驗室有著類似的場景。實驗室做很多應用的東西，老師很忙，忙到沒時間理妳。而有些學生也因此沒有壓力且缺乏老師的幫助而研究牛步化。我要如何走出這樣的困境呢，以下是提醒我自己要做到的要點

對老師部份
(1) 老師沒空可以跟其他研究生討論，並藉此練習把問題表達清楚。
(2) 與老師Meeting前一天，要能夠email提醒老師隔天要討論的內容。當天要能迅速把自己一周的進度與困難與老師簡報。
(3) 做出有用可發表的結果，就能夠吸引老師注意。

對自己部份
提升時間利用效率，適時*取捨*，光陰不復返，時間比金錢還重要。
把自己的心情調整好，在逆境中與其痛苦著過不如快樂的過。

借用Randy Pausch的話勉勵自己
Brick Wall is NOT to stop people who want it *badly*, it's to stop people who doesn't want it badly.

救救烏干達的孩童

如果你是個VIM重度使用者，你一定看過下面的程式初始畫面。"Help poor children in Uganda"

沒錯，VIM的作者Bram Moolenaar就是荷蘭兒童照護基金會的共同創辦人兼財務長。他將這個軟體免費開放原始碼給大家使用，希望覺得好用的人能夠捐錢給這個基金會(ICCF-Holland) 來幫助烏干達的孩童，創辦學校還有診所，也幫助窮人。於是就在我拿到今年的退稅以後，我捐了$250 EURO, 足夠給一個中學的小孩念書一年。

有下列幾點原因讓我願意捐出這筆錢

(1) 我本身是VIM的重度使用者，也是個軟體設計師。我相信願意將自己苦心寫出的軟體公開程式碼免費提供大家使用的人，顯然是有一定程度的熱情與專業。應該不會亂花我的捐款。

(2) 由於Bram本身兼任財務長，他幾乎每年暑假都會自費去烏干達拜訪，看看每筆捐助款項使用的情況，拜訪每個受到贊助的小孩，並撰寫報告還有相片為證。

(3) 相較於有類似資助的世界展望會(World Vision) 來說，我感覺他們真的有把錢用在刀口上。世界展望會是比較有規模，但是也由於組織龐大且跨國，他們花不少錢在行政以及公關上。而ICCF-Holland這邊，基金會員工都是有其他正職工作，本身不支薪，他們在烏干達聘請當地的人來幫助他們的兒童。而且我每次寫信問捐款的事情，都是Bram本人親自迅速的回信，不會有那種高不可攀的感覺。連捐款機制他們都survey了各種方式，要大家支票寄到哪家銀行才能省最多的手續費。種種讓我能夠感受到他們心中真的在幫助別人的熱心。

(4) 看過公視"45度C下的天空",一個描述台灣外交替代役醫師連家恩在非洲布吉納法索服役的故事。雖然電視劇難免會脫離現實，但是連家恩的付出與愛，卻深深感動了我。連家恩與他太太也都是基督徒，我也曾經和他們面會面討論過。

我未來過年要考慮幫我的小孩把壓歲錢用來贊助另一個國家跟他同樣年紀的小朋友, 這樣他們還可以互相寫信，互相寄禮物之類的。我覺得透過這樣的方式教育我們的下一代世界有其他不如我們富足的地方，會是比把錢存在銀行更有意義的事。

Cabrillo National Monument

聖地牙哥最迷人的地方就是海邊。 目前我最常去的有四個地方 由北到南
Del Mar beach, Torrypine State Reserve, Scrippps Beach, and Carbrillo National Monument (Point Loma). 共分為兩類，Del Mar and Scripps 主要是夏天衝浪的時候去的， 而Torrypine 跟 Carbrillo則比較像是星期日下午去健行好所在。 今天就來講講Carbrilo吧。

Carbrillo National Monument 又稱作Point Loma, 位於San Diego Bay出口的一個半島端點， 有著接近300度的視角， 往東可以看到San Diego Bay, 有很多進出的帆船，有時還可以看到軍艦。 往西可以眺望太平洋，在傍晚時間有著很漂亮的海上夕照。 當時間甚早系楊還不漂亮的時候，可以走到海邊，看看潮間帶Tide Pool的生態系，有很多海葵跟寄居蟹，還有一堆我說不出來的生物,(當然最好是海水低潮的時候,才看的多)。除了看風景與生態，由於地勢高，又剛好在港口，很早以前，San Diego港的燈塔就在這邊，有一些過去歷代燈塔的歷史，從油燈到電燈都有。

地區屬於國家風景區，要收$5門票，不過自從我買了Anuual National Park Pass以後，這個就不是問題了。


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Wonderful Lifes in Tide Pool


Nice sunset view.


Another Sunset taken in a cloudy day.